居鲁士大约出生在公元前600年。法尔斯地区当时是米底帝国的一部份，当时的米底国王阿斯提阿格斯把自己的女儿嫁给了法尔斯贵族冈比西斯一世，居鲁士便是冈比西斯一世和阿斯提阿格斯的女儿所生的儿子。关于居鲁士的出生和他的少年时代，留传下来许多传说故事，这些传说故事大都不可信，但无疑，他的家族，也就是阿契美尼德家族，世代是波斯地方的统治者，而他又是阿斯提阿格斯的外孙，足以使他成为一位显赫的人物。后来，阿斯提阿格斯与一些贵族不和，这些贵族就密谋废除他。他们写信给居鲁士，要他在法尔斯地区造反。居鲁士趁此机组建了波斯的军队，公然反叛米底。阿斯提阿格斯竟命令一位密谋废除他的贵族率军前往镇压，结果米底军队反而倒戈。不久以后，在公元前550年，富有军事才能的居鲁士就消灭米底，创建了波斯帝国。